中大研發全球首創手術機械人自動化技術 完成活體動物驗證
2025年8月5日

香港中文大學(中大)工程學院與醫學院的多學科研究團隊宣布,他們成功研發出一種人工智能驅動的手術機械人自動化新技術,並全球首次完成多功能手術自動化的活體動物驗證。這項研究成果已發表於權威期刊《Science Robotics》。
該技術是基於具身智能框架,能夠實時分析內窺鏡圖像,無需額外傳感器,顯著提升了手術效率和一致性。研究負責人竇琪教授表示,這一數據驅動的純視覺解決方案,擺脫了傳統手術自動化的局限,為多樣化手術任務提供了易於普及的解決方案。
在活體動物實驗中,系統成功執行了多項外科醫生常見的操作,例如組織牽拉和血管夾閉。負責實驗的葉瀚智醫生指出,這標誌著人工智能驅動的手術自動化技術在多功能和多環境條件下的重大突破。
中大醫療機械人創新技術中心在該項研究中發揮了關鍵作用,並協助將該技術推向臨床應用。此技術有望成為外科醫生的「第三隻手」,不僅減輕醫生的工作負擔,也能提升手術效率,縮短患者手術時間。
這一開創性研究獲得香港特別行政區政府創新科技署及其他機構的資助,顯示出中大在智能手術機械人領域的全球領先地位。
該技術是基於具身智能框架,能夠實時分析內窺鏡圖像,無需額外傳感器,顯著提升了手術效率和一致性。研究負責人竇琪教授表示,這一數據驅動的純視覺解決方案,擺脫了傳統手術自動化的局限,為多樣化手術任務提供了易於普及的解決方案。
在活體動物實驗中,系統成功執行了多項外科醫生常見的操作,例如組織牽拉和血管夾閉。負責實驗的葉瀚智醫生指出,這標誌著人工智能驅動的手術自動化技術在多功能和多環境條件下的重大突破。
中大醫療機械人創新技術中心在該項研究中發揮了關鍵作用,並協助將該技術推向臨床應用。此技術有望成為外科醫生的「第三隻手」,不僅減輕醫生的工作負擔,也能提升手術效率,縮短患者手術時間。
這一開創性研究獲得香港特別行政區政府創新科技署及其他機構的資助,顯示出中大在智能手術機械人領域的全球領先地位。
